“人工智能虽有其学科独立性，但同时也是具有很强渗透性和交叉性。2016年之前，人工智能还没有这么热，那时大家都觉得计算机和统计等专业还是热门专业。现在人工智能一下子热起来了，据说中国人工智能人才缺口达到了500万，我认为这是伪命题。原因在于很难明确定义什么是独立于其他专业而存在的人工智能人才。”浙江大学计算机学院副院长、浙江大学计算机学院人工智能研究所所长吴飞教授说到。 图...

工业机器人 的机械系统一般由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。机械系统通常包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪等，构成一个多自由度的机械系统。 手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是直接装在手腕上的一个重要部 件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。 工业机器人 主体结构中各个关节运动副和连杆构件组成了不同的坐标形式。常见的主体结构形式有...